PID Controller 算法

By Long Luo

PID 算法[1] 是自动控制领域中很重要的算法。

Simple PID Controller

非常简单的 PID 算法在线互动式模拟器,传送门 →

PID Algorithm

PID 平衡小车

PID 平衡小车,下载 PID-cart.exe ,使用左右方向按键以控制单摆角度,PID 控制器可以使单摆小车恢复到平衡状态。

你可以调整 P, I, D 3个参数以查看控制效果。

PID Controller Cart

PID 平衡小车 在线网络版,传送门 →

PID Control Cart

参考文献


  1. PID Controller ↩︎