PID Controller 算法 发表于 2023-05-05 更新于 2023-05-25 分类于 Math 阅读次数: 本文字数: 201 阅读时长 ≈ 1 分钟 By Long Luo PID 算法[1] 是自动控制领域中很重要的算法。 Simple PID Controller 非常简单的 PID 算法在线互动式模拟器,传送门 → : PID 平衡小车 PID 平衡小车,下载 PID-cart.exe ,使用左右方向按键以控制单摆角度,PID 控制器可以使单摆小车恢复到平衡状态。 你可以调整 P, I, D 3个参数以查看控制效果。 PID 平衡小车 在线网络版,传送门 → : 参考文献 PID Controller ↩︎