PID Controller 算法

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By Long Luo

PID 算法[1] 是自动控制领域中很重要的算法。

Simple PID Controller

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PID Algorithm

PID 平衡小车

PID 平衡小车，下载 PID-cart.exe ，使用左右方向按键以控制单摆角度，PID 控制器可以使单摆小车恢复到平衡状态。

你可以调整 P, I, D 3个参数以查看控制效果。

PID Controller Cart

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参考文献

  1. PID Controller ↩︎